Rätt höjd på öar och skär
För att kunna presentera rätt radarskuggor på radarn är data från Lantmäteriet inlagda på öar & skär. Det som syns på skärmen stämmer med sjökortet.
Röststyrd radarnavigation
Radarnavigering enligt GKSF-metoden
GKSF står för Girpunkt, Kurs, Styrmärke & Farlighet
Detta projekt är ett försök att skapa en navigationssimulator där navigatören ger order till båtföraren med rösten, precis som i verkligheten. Fast hemma vid köksbordet.
Se filmernaRöststyrd kommunikation med föraren
Avlämning, girpunkt och styrmärke enligt GKSF-metoden är ett sätt att kommunicera mellan navigatör & förare. I simulatorn kan användaren (navigatören) styra båten på samma sätt som i verkligheten. Datorn är föraren: den kvitterar och styr dit du säger att den ska styra.
Istället för att ange styrmärken visuellt
Med kommandot ”Styrmärke cursor nu” pekar man ut ekot under hårkorset, precis som man gör ombord på en båt.
Ett sjökort med egen djupdata
Eftersom all djupdata i svenska farvatten är belagt med upphovsrättsligt skydd, skapade jag ett verktyg där jag kunde 'måla' egna djupkurvor, placera ut stenar & grynnor. Sjökortet är alltså något jag skapat enbart för simulatorn. Landkonturerna kommer från Lantmäteriet, sjömärkena från OpenSeaMap.
Trafik i skärgården
Under en övning kan du möta annan trafik. Allt ifrån andra stridsbåtar, passagerarfartyg, segelbåtar och jo, det ryktas om att en ubåt kryssar runt i farvattnen. En grundstötning eller kollision får följder.
Väder, vind och sikt
Miljön simuleras i olika väderförhållanden; från klar dag till dis, regn och nattstorm.
Så funkar det
-
01
Bygg en rutt
Rutten läggs ut på ett sjökort med startpunkt, girpunkter och styrmärken.
-
02
Sjökortet flyttar till läsplattan
När övningen startar flyttar sjökortet trådlöst över till en läsplatta bredvid dig. Den gör samma jobb som papperssjökortet på en riktig båt.
-
03
Datorskärmen blir förarhytten
Skärmen visar hur det ser ut inne i förarhytten, med båten på den startpunkt du valde. Radarskärmen sitter i konsolen framför dig. Och nej, inredningen stämmer inte överens med hur en riktig Strb90 ser ut (lite konstnärlig frihet hade jag när jag 3D-modellerade cockpit).
Media
Rutten planeras
Startpunkt, styrmärken och girpunkter läggs ut på sjökortet, med fyrarnas sektorer som stöd. Den sparade rutten hamnar på startskärmen.
Övningen körs
Från förarhytten i full fart, med radarn i konsolen. Och ja, allt ska ljudsättas vid tillfälle.
Uppdateringar
-
Motorljud, riktiga träd och tyngre gång i sjön
Båten har fått ett första lager av ljud. Motorljud på tomgång som stiger med varvtalet och följs av vattenljud mot skrovet + plus lite övriga miljöljud. Nära båten står nu riktiga tallar och granar, och klipporna har fått grå granit, mossa och svartlav vid vattnet. Båten går tyngre i sjön och slår i vågorna när man kör fort mot dem. Man kan också nu prata med föraren för att styra båten, men jag har en bit kvar innan en demo på detta kan visas :)
-
Kompass i taket, kill switch och nytt namn
En kompass sitter nu i taket i förarhytten. Den läses underifrån som på en riktig båt, och kortet släpar efter i girarna innan det lägger sig. På natten lyser den svagt rött. Radarskärmen har fått ny grafik, och radarbilden kan flyttas ned så att man ser längre framåt. En kill switch i konsolen avbryter övningen. RadarSim byter också namn till Kurs.
-
Trafik i skärgården
Andra fartyg rör sig i området och väjer efter sjövägsreglerna.
-
Test av bygge av installerare
Installationsprogram för Windows & macOS.
-
Eget sjökort
Hela simulatorn går på ett eget sjökort med påhittade djup, byggt ur öppen data.
-
Grundstötning får följder
Båten stannar, föraren säger till, och övningen kan fortsätta eller avslutas.
-
Vyn från förarhytten byggs om
Ny 3D-vy med vatten, himmel, väder och tid på dygnet.
-
Röstorder i realtid
Första skarpa provkörningen. Navigatören kan staka sig och rätta sig mitt i en order.
-
Startskärm och körläge
Flödet får en början: välj rutt, kör, avbryt.
-
Mars–september
Paus
-
Projektstart
Byggen av ruttplanering, sjökort på iPad och båtens fysik i en första version.
Projektstatus
9/12
steg i planen klara. Simulatorn fungerar från ruttplanering till körd övning.
Pågår nu
Fokus på att få röststyrningen att funka
Nästa
Ljudsättning
Miljöljud som motor, sjö och vind, och ljuden vid grundstötning och kollision.
Därefter
Genomgång i efterhand
Övningen spelas upp med radarbilden och sjökortet bredvid varandra.
Senare
En testversion
Som andra kan installera och köra själva.
Körs på
Mac och Windows
Senast uppdaterat
4 oktober 2026
- 01Programmets grundKlart
- 02Sjökortet på en iPad bredvidKlart
- 03SjökortsvyKlart
- 04RuttplaneringKlart
- 05RadarvyKlart
- 06Båtens fysikKlart
- 07RöstorderKlart
- 08Förarens röstPågår
- 09Grundstötning och följderKlart
- 10Genomgång i efterhandKvar
- 11Vyn från förarhyttenKlart
- 12InstallationsprogramPågår